Sistema di presa per Robot

Applicazione

L’assieme è un sistema di presa, assemblato al polso di un robot antropomorfo, per il settore packaging. Nel dettaglio il sistema si compone di una struttura principale, collegata al robot con una flangia stampata personalizzata, di tre spintori e tre dita pneumatiche. La pinza riesce a prelevare 3 pacchetti per volta e li deposita in una scatola, posizionata su un nastro trasportatore secondo un layout impostato. Una volta aperte le dita di presa, vengono attivati gli spintori pneumatici che forzano la posizione dei pacchetti nella scatola, al fine di mantenere la loro posizione di deposito.